Kyon - Uczeń pierwszej klasy liceum, z którego perspektywy obserwujemy wszystkie zdarzenia. Cichy, cyniczny, już jako dziecko przestał wierzyć w istnienie kosmitów i esperów. Jego ciekawość od pierwszych dni w liceum wzbudza Haruhi, z którą to jako jedynemu w klasie udaje się nawiązać jakikolwiek kontakt. W następstwie jednej z rozmów dziewczyna postanawia założyć Brygadę SOS - klub inny niż wszystkie - do którego siłą wciela Kyona.
Kyon zdaje się być głosem rozsądku w zwariowanym świecie Haruhi. Wciąż stara się powstrzymać dziewczynę przed pakowaniem się w zbyt duże kłopoty, z drugiej strony próbuje bronić Mikuru i Nagato przed chorymi pomysłami liderki Brygady. Oficjalnie w klubie pełni rolę "chłopca od czarnej roboty". Można pomyśleć, że jako normalny człowiek jest jedną z ostatnich osób, którym Haruhi powinna pozwalać oddychać jej powietrzem - a mimo to wciąż trzymają się razem.

Haruhi Suzumiya - Wulkan energii, ocean talentu, beczka dziwactw i motor sprawczy wszystkich problemów. Tak najkrócej można opisać Haruhi. Nudzi ją wszystko, co normalne. Nie zadaje się ze "zwykłymi ludźmi", dlatego też przez większość uczniów i uczennic uważana jest za dziwaczkę.
Nie ma dla niej rzeczy niemożliwych. W interesujących ją sprawach tryska optymizmem, a dzięki swojej pewności siebie i uporowi jest w stanie pokonać wszystkie przeszkody, by osiągnąć upragniony cel (nierzadko wysługując się Kyonem). Jest założycielką Brygady SOS - klubu innego niż wszystkie, mającego na celu rozwiązywanie tajemnic otaczającego świata, a przede wszystkim dostarczać rozrywki - ale komu ma jej dostarczać, to zupełnie inny temat.

Yuki Nagato - Mała, cicha, małomówna i tajemnicza dziewczyna o kamiennej twarzy. Ostatnia członkini prawdziwego Klubu Literackiego, który Haruhi zajęła szturmem - choć Yuki ani trochę jej się nie sprzeciwiła. Jeśli akurat nie czyta książki, mówi rzeczy, które normalnemu człowiekowi nie przeszłyby przez gardło w takim tempie.
Ze względu na swoje niezmienne zachowanie, Yuki Nagato jest traktowana przez Haruhi jako "nieodłączny element wyposażenia pokoju", może dlatego nie dosięgają jej złośliwości ze strony liderki.

Mikuru Asahina - Nieśmiała i płochliwa dziewczyna, podobnie jak Kyon włączona w skład Brygady SOS wbrew jej woli. Przeraźliwie słodziutka, przez co staje się "etatowym" obiektem molestowania przez Haruhi.
Mikuru jest niekwestionowaną maskotką Brygady SOS "zwerbowaną" przez Haruhi w ściśle określonym celu - lolitki reklamującej klub swoimi fizycznymi walorami. Najczęstsza ofiara chorych pomysłów liderki Brygady, z których jeden stał się tradycją - przebieranie Asahiny w różne mniej lub bardziej fetyszystyczne kostiumy.

Itsuki Koizumi - Najświeższy nabytek Haruhi w Brygadzie SOS. Tajemniczy uczeń z wymiany, który przeniósł się w środku roku szkolnego, czarując wszystkich swoim nienagannym uśmiechem i manierą. Spokojny, opanowany i inteligentny - z pewnością jest najbardziej nietypową osobą w Brygadzie.
Koizumi, choć lubi odprężyć się przy grze w Otello bądź dowolnej innej grze planszowej, nie widzi absolutnie nic złego w ekstrawaganckich pomysłach Haruhi i z firmowym uśmiechem przystaje na każdy jej pomysł, niejednokrotnie uzyskując od niej przy tym wiele pochwał. Za uśmiechem jednak co jakiś czas kryje się coś całkiem odmiennego...

Ryoko Asakura - Przewodnicząca klasy Haruhi i Kyona, a także jedna z najpiękniejszych dziewczyn w całej szkole, ciesząca się poważaniem zarówno męskiej, jak i damskiej jej części. Jest bardzo odpowiedzialna, a jej największym zmartwieniem jest zachowanie Haruhi wobec klasy. Ma nadzieję, że Kyon będzie w stanie to zmienić...

Tsuruya - Bardzo energiczna i wesoła dziewczyna, najlepsza przyjaciółka Mikuru Asahiny. Choć nie jest członkinią Brygady SOS, chętnie bierze udział w organizowanych przez nią wydarzeniach, ciesząc tym niejedno oko.

Taniguchi - Samozwańczy podrywacz, prawdopodobnie nieudacznik. Taniguchi był w klasie Haruhi w gimnazjum i wie wiele o jej nietypowych wyczynach w tych czasach. Wie też co nieco o jej życiu prywatnym, w tym o jej najkrótszym związku, w którym była. Ciekawe dlaczego...

Kunikida - Kolega Kyona, bardzo cichy i spokojny. Lubi trzymać się z Taniguchim, a także wraz z nim brać udział w wydarzeniach, z którymi Brygada SOS ma jakiś związek.